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　　人类通过观察与思考、探索与实践，从简单的模仿生物的外形，逐步发展到模仿生物复杂的器官技能，将生物学与工程技术互相融合渗透，彼此结合，从而产生了崭新的边沿学科“仿生学”，并且始终伴随着人类生产生活的需要和最新科学技术的发展。现代人类文明的发展，通过学习鱼类游泳的本领，领会了船舶设计的改进方向。从鸟类翱翔中获得启发到飞机的发明与改进。通过不断对生物界奥秘的探索，使它更好的为人类来服务。

　　而中国传统武术与养生术、健身术中朴素的仿生学思想与运用则更为渊远流长。

　　战国时期的《庄子·刻意》中就记述有：“吹嘘呼吸，吐故纳新，熊经鸟伸，为寿而己矣。此道引之士，养形之人，彭祖寿考之所好也。”

　　《三国志·华佗传》记述华佗所主张的“人体欲得劳动，但不能使其极耳，动摇则骨气得消，血脉流通，病不得生，誓犹门枢不朽是也。”他将庄子的熊鸟动作两种，加入虎、鹿、猿三种，以虎的勇猛扑动、鹿的伸展头颈、熊的沉稳走爬，猿的机敏纵跳、鸟的展翅飞翔，通过模仿禽兽形态，从而创造出流传至今的“导引术”体系——五禽戏。

　　民国年间，尊我斋主人所著《少林拳术秘诀》一书记述，金元人白玉峰，剃度于嵩山少林寺，创设五拳（龙、虎、豹、鹤、蛇），“考五拳创始之旨趣，系取法乎汉华佗氏，不过略为变通而已。顾华氏之术，名为五禽戏......,而五拳师承之意，只将其鹿、熊、猿三者，改为龙、豹、蛇。而鸟之一术，仍袭其意，不过变鸟之虚称而为鹤之实指，可见五拳之渊源，固有所本。”

　　从早期心意拳的“十大形”发展到戴家心意拳的“十大形”与“七小形”，我们不仅能看到从五拳到十大形的发展身影，其间既保留了华佗五禽戏的内容，又溶入了白玉峰的创造，而七小形的精练与并入十大形，最终发展定型成为今天形意拳的十二形。

　　无论就形意拳的“槐虫步”与鸡腿、龙身、熊膀、虎抱头。击技术传人中“猫窜、狗闪、兔滚、鹰翻”训练技法；八卦掌技法内涵中“行如龙，坐如虎，转身如猴，换式如鹰”；以及传说中张三丰观雀、蛇相斗，从而领悟并创立太极拳等等，无一不是“远取诸物，进取诸身”的易经思想中反映出的朴素的仿生学思想。并且在发展中不断得到充实丰富，反映出古代仿生学思想在武术中的成功应用。